門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

 龍門吊是一種大型起重機，橫梁和立柱的結構呈“門”字形，刻意在軌道上移動，具有較大的起重量。目前造船廠、集裝箱堆場等起重機分為兩種,分別為軌道式集裝箱起重機(RMG)和輪胎式集裝箱起重機(RTG)。龍門吊即軌道式集裝箱起重機，具有節能環保、可靠性高、起重能力大、維修保養工作量小、易于實現自動化操作等優點。

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