ZNHIRW4工業(yè)機器人操作調(diào)整工技能實訓(xùn)設(shè)備

一、概述

? ? ? ZNHIRW4工業(yè)機器人操作調(diào)整工技能實訓(xùn)設(shè)備依托《工業(yè)機器人操作調(diào)整工標(biāo)準(zhǔn)》而設(shè)計，包含操作工和技師模式。競賽平臺集成ZN-ZN605型 六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統(tǒng)模塊。工業(yè)機器人操作調(diào)整工技能實訓(xùn)設(shè)備要求參賽選手根據(jù)競賽任務(wù)要求，在規(guī)定的時間內(nèi)完成夾具安裝與調(diào)整、機器人示教編程、視覺系統(tǒng)調(diào)試、控制系統(tǒng)調(diào)試、上位機總控系統(tǒng)調(diào)試等競賽任務(wù)，同時也可滿足工業(yè)機器人專業(yè)的日常教學(xué)需求。?

二、主要配置
1、ZN-ZN605型工業(yè) 機器人：包括機器人本體、示教器、機器人電控柜以及末端工具裝置。其中，工業(yè)機器人的 負(fù)荷 5KG，臂展 746mm。華數(shù)機器人第六軸安裝專用末端工具，包括吸盤、夾爪，用于物料的搬運和基礎(chǔ)模塊等工作

2、自動上料模塊：該模塊由料倉、氣缸、傳送帶、視覺、定位臺組成。自動上料機可以上三種形狀（圓形、方形、矩形）的物料，每種物料又分兩種顏色（藍(lán)色、紅色），選手通過視覺系統(tǒng)識別物料形狀與顏色來分類物料。

3、模擬焊接單元：

（1）該模塊采用工業(yè)機器人的外部軸控制模式，實現(xiàn)不銹鋼三通模擬焊接作業(yè)。
（2）機器人的模擬焊接作業(yè)程序通過離線編程方式，采用 InteRobot?離線編程軟件實現(xiàn)模擬焊接的離線和仿真。

4、視覺檢測模塊：
（1）CCD 檢測模塊，對流水線輸送過來的工件進(jìn)行檢測，判定來料工件的位置、形狀、顏色信息，并與系統(tǒng)總控進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；
（2）視覺系統(tǒng)軟件功能模塊含：方案加載界面、手動測試界面、相機標(biāo)定界面、通訊設(shè)置界面、相機設(shè)置界面、及后臺顯示界面。
（3）視覺算法平臺：由近千個圖像處理算子和多種交互式開發(fā)工具組成，支持多種操作系統(tǒng)和圖像采集硬件設(shè)備，能夠滿足機器視覺應(yīng)用領(lǐng)域中定位、測量、識別、檢測等需求；
5、總控軟件模塊
（1）系統(tǒng)總控軟件功能有：比賽工單顯示、配置工單、工單指令下達(dá)、平臺設(shè)備數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)顯示、設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備信息交互等；
（2）通過本系統(tǒng)軟件，用戶能夠隨時了解工單信息、平臺設(shè)備物料庫存狀態(tài)、物料入庫信息，實時設(shè)備運行狀態(tài)等內(nèi)容。
三、主要參數(shù)
1、功率：4KW
2、尺寸（長/寬/高）：1850×1300×1700mm
3、耗氣量：65L/MIN
4、重量：435KG
四、配置清單?

五、實訓(xùn)競賽項目
1、工業(yè)機器人夾具安裝調(diào)試
2、工業(yè)機器人在線編程與調(diào)試
3、工業(yè)機器人離線編程與調(diào)試
4、模擬焊接應(yīng)用集成
5、工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用集成
6、工業(yè)機器人簡單、復(fù)雜軌跡示教應(yīng)用集成
7、PLC?編程及應(yīng)用
8、上位機總控軟件配置、調(diào)試與應(yīng)用
9、平臺總控系統(tǒng)配置、調(diào)試與應(yīng)用
10、智能視覺系統(tǒng)配置、調(diào)試與應(yīng)用
11、上位機總控軟件、平臺總控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)聯(lián)合配置、調(diào)試與應(yīng)用

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