裝載機清掃車清掃裝置的底端是一個滾筒形狀的刷子，隨著馬車的拉動可以將道路上的垃圾卷起來，帶到上方的一個傳送帶上，傳送帶會將這些掃起來的垃圾送到終點的一個垃圾箱中，這樣馬車走過的地方就基本被清掃干凈了。同樣的在美國的同時期也有一個人發明了一輛道路清掃車與英國馬拉的清掃車，類似這輛清掃車也僅僅是在馬車裝了一個鋼絲刷毛的旋轉盤，這個旋轉的鋼絲刷承擔了一個掃帚的作用，將道路上的垃圾清掃干凈。19世紀末，一輛更加完整的清掃車才發明出來。這輛車有著卡車樣子的車架，有著完整的驅動人來驅動清掃刷，還有一個傳送裝置，以及復雜的鏈條機構。在車的前擋泥板上，裝有一個可拆卸的刷子。這個刷子可以替換成平的刮刀，在冬天的時候，可以用來鏟雪。20世紀初電動的清掃車出現了，慢慢的發展到現在，道路清掃車從外觀整體上看，已經跟普通的小型卡車沒有什么區別。現在的清掃車可以清掃道路上的垃圾、落葉、小顆粒、碎片等等，前期的清掃車只是負責將較大的垃圾、落葉、碎片等等清除干凈，剩下的小顆粒就留給了雨水處理。因為下雨天的時候雨水可以將小顆粒沖洗干凈，但是現在的水資源越來越短缺，街道小顆粒就成為了水污染的一個負擔，所以對于小顆粒的吸收也成為了清掃車的一個任務。隨著科學技術的發展，許多的道路清掃車都得到了pm10的認證，也就是說它們可以吸收的顆粒的大小 小在十微米左右。十微米是什么概念呢？大家可以看看自己的頭發絲，我們的頭發絲粗細大概有80微米，所以清掃車可以清掃的顆粒大小比咱們的頭發絲還要小八倍呢！所以別看它個頭大，它干活可精細了。

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