外燈控制

行車燈控制

控制機器人運行狀態行車燈亮起

自動駕駛系統通過BCM控制

制動燈控制

控制機器人制動時燈光亮起

左轉向燈控制

控制機器人左轉是燈光亮起

右轉向燈控制

控制機器人右轉時燈光亮起

雙閃燈控制

控制機器人運行狀態下停車/倒車/遙控時，燈光亮起

動力控制

機器人急停

控制**讓機器人緊急停止

自動駕駛系統通過車輛底盤控制器控制

制動控制

控制**讓機器人制動

機器人行駛（檔位、車速、駛能）

機器人運行時可變化檔位、車速、駛能

主動轉向（轉角檢測）

控制機器人在轉彎任務點主動轉彎

陡坡緩降

陡坡時控制機器人下坡速度

主動回位（角度對中）

轉彎后控制四輪角度對中

清掃控制

路面清掃

根據預設的邏輯執行清掃任務

自動駕駛系統可根據清掃邏輯發送相關控制指令

邊刷電機控制

控制邊刷電機運行/停止

主刷電機控制

控制主刷電機運行/停止

主刷（邊刷）升降電機控制

控制控制主刷（邊刷）升降電機工作

風機控制

根據預設的邏輯執行吸塵工作

振塵控制

根據預設的邏輯執行振塵工作

灑水控制

根據預設的邏輯執行灑水動作

擋板控制

電機控制主刷前部擋板開關

貼邊清掃控制

控制機器人貼邊清掃

水位檢測

主動檢測水箱剩余水量情況，并階段性的將剩余量反饋給遠程端

智能交互

視頻攝錄

拍攝并本地存儲五個攝像頭拍攝的視頻，存儲時長>=24小時，存儲質量與原攝像頭分辨率相同

黃色部分為選配功能，需購買第三方成套方案

視頻上傳（主動）

產品根據預設條件產生報警或異常狀態時，可以主動上報狀態發生前后>=30s以上的多路視頻數據（上傳的分辨率上傳哪幾路需考慮）；

狀態顯示（大屏）

大屏可展示車輛基本狀態信息，如日期、電量、任務執行情況、水箱剩余水量、垃圾裝載量等

語音提示

充滿電提示音、低電量提示音、垃圾箱快滿提示音等

語音交互

可實現語音交互，本地進行簡單的語音對話（你是誰、你在干嘛、今天幾號、天氣如何等   需定義）

廣告輪播

車上屏幕可以循環播放視頻、圖文廣告，廣告內容可遠程更新，播放參數可遠程配置

TTS播報

播放廣告聲音

互聯功能

遠程狀態上報

將機器人狀態上報給平臺

遠程控制功能需購買第三方遠程后臺系統（單臺不建議購買）

遠程任務配置

可通過遠程或近場配置任務（增、刪、改），含任務名稱、時間、執行內容等

遠程（平臺）控制

接受遠程信號可被遠程控制駕駛及清掃等工作

近場（App）控制

可通過藍牙或WiFi鏈路控制產品（控制哪些內容需細化）

遠程日志獲取

平臺遠程獲得機器人當日運行數據

遠程故障日志獲取

平臺遠程獲得機器人當日故障數據日志

遠程診斷刷新

平臺遠程對機器人診斷刷新

近場診斷刷新

操作人員用操控屏對機器人診斷刷新

遠程喚醒

接受遠程信號喚醒車輛，進入工作狀態

目的地行駛（控制）

接受遠程或近場輸入的控制信號，行駛到控制要求的目標地點

駕駛模式切換

可遠程/近場切換自動駕駛、近場駕駛、平型駕駛等駕駛模式

任務執行

設備可主動執行定時任務

任務執行通知

設備執行預設任務開始、執行中及執行完成會主動上報信息到遠程端，或展示在近場設備上；

障礙物距離位置信號采集

提示距離周邊障礙物的距離有多少，便于及時避讓

自動充電功能

電量不足時，發出低電量提示音，并自動返回充電點充電

1

16線激光雷達

1

RS-LiDAR-16

2

組合定位單元

1

 EC-MU101

3

域控制器

1

 EC-GC200

4

超聲波模塊

1

定制

5

智能攝像頭

1

信利光電

6

人機交互平板電腦

1

安卓平板